Trastorno del control de los impulsos consistente en una recurrente e irreprimible tendencia a robar objetos sin intencionalidad de aprovechamiento de lo robado y su valor suele ser bajo.
Las personas que padecen este tipo de trastorno sienten la "obligación" de robar cosas, normalmente son objetos pequeños de no mucho valor como lapiceros, adornos... Son conscientes del hurto un tiempo después de haberlo realizado.
Una persona cleptómana siente la necesidad de satisfacer su desorden mental por ello roba, no lo planea si no que atiende a un impulso interno.